对于针脚出现干扰的理解

对于学习软件的人来说，软件的世界只有0和1，所以我接触硬件之前也是这么认为的。所以我在使用人体红外感应的时候遇到了一个问题，我认为只要设置GPIO的模式为INPUT，后面只需要读取针脚的状态0,1就行了。结果我遇到一个问题。当我在设置比如pin22（wiringpi标号为6）为INPUT模式，接上一根线后，这一条线另一端什么都不接，按理说这时应该输入为0V，但是我尝试读取发现并不是一直保持低电平，而是一会儿高，一会低，用手握住另外一端就会输出高电平。当我接pin3（wiringPi 标号为8）却始终是高电平。不得不查询各种资料，发现还有上拉和下拉这种说法。
  当我们给一个针脚接入GND，那么就是低电平，如果我们给一个针脚3.3V，那么就是高电平，状态是很确定的。如果我们什么都不接，那么这个针脚处于悬浮状态，很容易受到外接的干扰，可能是高也可能是低，也可能是处于高和低之间的状态。这时候我们就要明确指定这个针脚应该处于高或者低，不能让他处于悬浮状态。接入一个上拉电阻能够让这个针脚处于明确的高电平状态，接入一个下拉电阻能够让他处于明确的低电平状态。前面我们用作输出的时候都是明确给定了输出的高低状态。关于上拉电阻和下拉电阻，有一篇英文解释写的很不错，我也是参考这篇来看的，里面的测试大家也可以用树莓派测试一下。（http://www.bit-101.com/blog/?p=3813）。
  PIN3始终处于高电平状态是因为。这个PIN口是用于树莓派I2C设备的，内部外接了一个物理的上拉电阻。所以他的状态一直是高电平，作为INPUT不能使用这个PIN。
  PIN22 时高时低就是由于处于悬浮状态。所以我们要使用这个PIN就比如为他明确指定悬浮的时候是高还是低。wiringpi通过pullUpDnControl来控制这个变量。