（转）用c写的DHT11温湿度传感器

 

本来想找个I2C接口的温度传感器(比如MAX1668)玩玩，结果要么发现价格有点小贵，要么是蜘蛛脚，不好做实验。最后，采用了Arduiro DHT11电子积木，十分简单方便。电路原理图如下所示，

     

为了和Adafruit的例子保持一致，采用了同样的电路图接法。

引脚1接在3.3V电源上，引脚3悬空，引脚4接地。

引脚2接在面包板的P7 (也就是树莓派的PIN #7，BCM的GPIO #4)。注意，这里需要一个大小5.1K的上拉电阻。

    

 

好了，下面是我的面包板实验图，第一次居然忘了插数据线，所以没有读出数据，第二次插上数据线就一切正常了。

但是，我发现读到的数据错误率很高，不知道是电阻的问题还是程序的“延时不精确“导致的。

如果用定时器来实现延时，应该会比较好，以后再整吧！

$ sudo ./dht11
Temp = 18 *C, Hum = 40 {d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}
Temp = 18 *C, Hum = 41 {d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}
Temp = 18 *C, Hum = 40 {d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}
Temp = 18 *C, Hum = 40 {d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}
Temp = 18 *C, Hum = 40 {d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}
Temp = 18 *C, Hum = 40 {d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}
Temp = 18 *C, Hum = 40 {d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}
Temp = 18 *C, Hum = 40 {d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}
Temp = 18 *C, Hum = 40 {d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}
Temp = 18 *C, Hum = 40 {d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}

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1. #include <stdio.h>  
   
2. #include <string.h>  
   
3. #include <stdlib.h>  
   
4. #include <dirent.h>  
   
5. #include <fcntl.h>  
   
6. #include <assert.h>  
   
7. #include <unistd.h>  
   
8. #include <sys/mman.h>  
   
9. #include <sys/types.h>  
   
10. #include <sys/stat.h>  
    
11. #include <sys/time.h>  
    
12. #include <unistd.h>  
    
13. #include <bcm2835.h>  
    
14.   
     
15. #define DHT11_DATA RPI_V2_GPIO_P1_07   // RPi Pin #7  
    
16.   
     
17. int readDHT(int pin, unsigned int *data)  
    
18. {  
    
19.     int i = 0, j = 0;  
    
20.     int counter = 0;  
    
21.     int laststate = HIGH;  
    
22.   
     
23.     // Set GPIO pin to output  
    
24.     bcm2835_gpio_fsel(pin, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);  
    
25.   
     
26.     bcm2835_gpio_write(pin, HIGH);  
    
27.     usleep(500000); // 500ms  
    
28.     bcm2835_gpio_write(pin, LOW);  
    
29.     usleep(20000);  // 20ms  
    
30.   
     
31.     // Set GPIO pin to input  
    
32.     bcm2835_gpio_fsel(pin, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);  
    
33.   
     
34.     // wait for pin to drop?  
    
35.     while (bcm2835_gpio_lev(pin) == 1) {  
    
36.         usleep(1);  
    
37.     }  
    
38.   
     
39.     // reading data  
    
40.     for (i = 0; i < 100; i++) {  
    
41.         counter = 0;  
    
42.         while (bcm2835_gpio_lev(pin) == laststate) {  
    
43.             counter++;  
    
44.             if (counter == 1000)  
    
45.                 break;  
    
46.         }  
    
47.         if (counter == 1000) break;  
    
48.         laststate = bcm2835_gpio_lev(pin);  
    
49.   
     
50.         // shove each bit into the storage bytes  
    
51.         if ((i > 3) && (i {d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03} 2 == 0)) {  
    
52.             data[j / 8] <<= 1;  
    
53.             if (counter > 200)  
    
54.                 data[j / 8] |= 1;  
    
55.             j++;  
    
56.         }  
    
57.     }  
    
58.   
     
59.     /*printf(“DHT11 Data ({d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}d bits): 0x{d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}x 0x{d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}x 0x{d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}x 0x{d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}x 0x{d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}x\n”, 
    
60.             j, data[0], data[1], data[2], data[3], data[4]);*/  
    
61.     if (data[4] == ((data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) & 0xFF)) {  
    
62.         printf(“Temp = {d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}d *C, Hum = {d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}d \{d4daabd1ba368d9860c36387ddb72bbda14f8f9559d69d60a952800885260c03}\n”, data[2], data[0]);  
    
63.         return 1;  
    
64.     }  
    
65.   
     
66.     return 0;  
    
67. }  
    
68.   
     
69. int main(int argc, char **argv)  
    
70. {  
    
71.     uint8_t counter = 0;  
    
72.     uint32_t data[100];  
    
73.   
     
74.     if (!bcm2835_init())    
    
75.         return 1;    
    
76.   
     
77.     while (counter < 10) {  
    
78.         memset(data, 0, 100 * sizeof(uint32_t));  
    
79.         if (readDHT(DHT11_DATA, data))  
    
80.             counter++;  
    
81.     }  
    
82.   
     
83.     bcm2835_close();    
    
84.     return 0;    
    
85. }  
    

最后，玩个增强版，用检测的温度来控制LED。我把电脑的出风口放在传感器旁边，明显看到温度上升，嘿嘿！

上图配修改后的程序，完美收官！

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1. int main(int argc, char **argv)  
   
2. {  
   
3.     uint8_t counter = 0;  
   
4.     uint32_t data[100];  
   
5.   
    
6.     if (!bcm2835_init())    
   
7.         return 1;    
   
8.   
    
9.     // Set the pin to be an output  
   
10.     bcm2835_gpio_fsel(LED, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);    
    
11.   
     
12.     while (counter < 10) {  
    
13.         memset(data, 0, 100 * sizeof(uint32_t));  
    
14.         if (readDHT(DHT11_DATA, data)) {  
    
15.             counter++;  
    
16.   
     
17.             if (data[2] != 18) {  
    
18.                 bcm2835_gpio_write(LED, HIGH);  
    
19.             } else {  
    
20.                 bcm2835_gpio_write(LED, LOW);  
    
21.             }  
    
22.         }  
    
23.   
     
24.         bcm2835_delay(1000);  
    
25.     }  
    
26.   
     
27.     bcm2835_close();    
    
28.     return 0;    
    
29. }  
    

 

参考资料

1. DHT Humidity Sensing on Raspberry Pi or Beaglebone Black with GDocs Logging

2. 树莓派动手实验-2.温湿度传感器DHT11实验